FU.920故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示制動(dòng)電阻過載報(bào)警。制動(dòng)電阻過載報(bào)警的主要原因及處理辦法如下：

1、外接制動(dòng)電阻器接線不良、脫落或斷線：將外接制動(dòng)電阻取下，直接測量電阻阻值是否為“∞”(無窮大)；
測量B1/⊕、B2之間阻值是否為“∞”(無窮大)；更換新的外接制動(dòng)電阻，測量電阻阻值與標(biāo)稱值一致后，接于B1/⊕、B2之間。選用良好線纜，將外接制動(dòng)電阻兩端分別接于B1/⊕、B2之間。

2、使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，電源端子B2、B3之間的線纜短線或脫落：測量B2、B3之間阻值是否為“∞”(無窮大)；用良好線纜將B2、B3直接相連。

3、使用外接制動(dòng)電阻時(shí)，P02-25(制動(dòng)電阻設(shè)置)選擇錯(cuò)誤：查看P02-25參數(shù)值；測量實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值，并與制動(dòng)電阻規(guī)格表對比，是否過大；查看P02-27參數(shù)值，是否大于實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值；設(shè)置正確P02-25：P02-25=1(使用外接電阻，自然冷卻)P02-25=2(使用外接電阻，強(qiáng)迫風(fēng)冷)。

4、使用外接制動(dòng)電阻時(shí)，實(shí)際選用的外接制動(dòng)電阻阻值過大：查看P02-25參數(shù)值；測量實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值，并與制動(dòng)電阻規(guī)格表對比，是否過大；查看P02-27參數(shù)值，是否大于實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值；參考制動(dòng)電阻規(guī)格表，正確選用阻值合適的電阻。

5、P02-27(外接制動(dòng)電阻阻值)大于實(shí)際外接制動(dòng)電阻阻值：查看P02-25參數(shù)值；測量實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值，并與制動(dòng)電阻規(guī)格表對比，是否過大；查看P02-27參數(shù)值，是否大于實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值；設(shè)置P02-27與實(shí)際選用外接電阻阻值一致。

6、主回路輸入電壓超過規(guī)格范圍：測量主回路線纜驅(qū)動(dòng)器側(cè)輸入電壓是否符合以下規(guī)格：220V驅(qū)動(dòng)器：有效值：220V～240V允許偏差：-10%～+10%(198V～264V)380V驅(qū)動(dòng)器：有效值：380V～440允許偏差：-10%～+10%(342V～484V)；按照左側(cè)規(guī)格，調(diào)整或更換電源。

7、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比過大：進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識；或根據(jù)機(jī)械參數(shù)，手動(dòng)計(jì)算機(jī)械總慣量；實(shí)際負(fù)載慣量比是否超過30；選用大容量的外接制動(dòng)電阻，并設(shè)置P02-26與實(shí)際值一致；選用大容量伺服驅(qū)動(dòng)器；允許情況下，減小負(fù)載；允許情況下，加大加減速時(shí)間；允許情況下，加大電機(jī)運(yùn)行周期。

8、電機(jī)速度過高，在設(shè)定的減速時(shí)間內(nèi)減速過程未完成，周期性運(yùn)動(dòng)時(shí)處于連續(xù)減速狀態(tài)：查看周期性運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)的速度曲線，檢查電機(jī)是否長時(shí)間處于減速狀態(tài)；選用大容量的外接制動(dòng)電阻，并設(shè)置P02-26與實(shí)際值一致；選用大容量伺服驅(qū)動(dòng)器；允許情況下，減小負(fù)載；允許情況下，加大加減速時(shí)間；允許情況下，加大電機(jī)運(yùn)行周期。

9、伺服驅(qū)動(dòng)器的容量或制動(dòng)電阻容量不足：查看電機(jī)單周期的速度曲線，計(jì)算最大制動(dòng)能量是否可被完全吸收；選用大容量的外接制動(dòng)電阻，并設(shè)置P02-26與實(shí)際值一致；選用大容量伺服驅(qū)動(dòng)器；允許情況下，減小負(fù)載；允許情況下，加大加減速時(shí)間；允許情況下，加大電機(jī)運(yùn)行周期。

10、伺服驅(qū)動(dòng)器故障：更換新的伺服驅(qū)動(dòng)器。