中智電氣南京有限公司所研發(fā)和生產(chǎn)的MZ系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在桁架上現(xiàn)已廣泛應(yīng)用，旨在為客戶(hù)提供效率高伺服系統(tǒng)，為客戶(hù)解決成本難題。我們?cè)谒阉骰蛘咦稍?xún)機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，我們經(jīng)常會(huì)說(shuō)桁架機(jī)械手，桁架機(jī)器人。那么，到底桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人有沒(méi)有什么區(qū)別呢？

其實(shí)，桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人是有區(qū)別的，只是，作為消費(fèi)者也好，作為銷(xiāo)售員也好，只要代表的意思是一個(gè)就行了，具體來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱(chēng)其桁架機(jī)械手是再適合不過(guò)了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓桁架機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。行業(yè)也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人的區(qū)別

桁架機(jī)械手是專(zhuān)門(mén)針對(duì)各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶(hù)的沖壓工藝要求，量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶(hù)進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶(hù)利益化。桁架機(jī)器人應(yīng)該滿足一對(duì)一人機(jī)代換（本體結(jié)構(gòu)）、自由組合連線生產(chǎn)（適用范圍）、上下料柔性對(duì)接（擴(kuò)展模塊）、穩(wěn)定（效率）四個(gè)基本的特征。

但近幾年隨著原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升而產(chǎn)品銷(xiāo)售價(jià)格的利潤(rùn)空間漸小、新一代工人不愿重復(fù)簡(jiǎn)單工序和承受車(chē)間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級(jí)，如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來(lái)提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤(rùn)空間，來(lái)獲得生存發(fā)發(fā)展。于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機(jī)器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導(dǎo)下各地機(jī)器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人將推動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

我國(guó)近幾年桁架機(jī)器人生產(chǎn)線已經(jīng)不竭呈現(xiàn)，并給用戶(hù)帶來(lái)顯著效益。下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本手藝、高速化手藝、小型和輕量化手藝、提高靠得住性手藝、計(jì)較機(jī)控制手藝、收集化手藝、高精度化手藝、視覺(jué)和觸覺(jué)等傳感器手藝等。